氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動、擺動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或沖擊動作。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 

氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

雙桿氣缸作用由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。

氣缸的動力特性和空間布局：比如對氣缸出力、速度和行程要求不高，或者無停電造成安全事故隱患的場合（定位和夾緊等），可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動力可用串聯(lián)增壓氣缸，運(yùn)動有精度要求可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺氣缸；同樣一個缸徑的氣缸有很多類型，各有適應(yīng)面，比如空間有限可用薄型CQ2系列，幾個方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……