廣東星辰氣缸的類型較多，如標準氣缸、復合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等，如圖所示，大家只要了解各種氣缸大致特性和對應型號，要用時調出來即可！

下面我們介紹一款夾爪氣缸，一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體，內部結構示意圖如圖所示：

要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸？請多翻閱型錄, 認真總結，這里從略。

要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確，因為實際選型過程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應得上），進而再確認該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。